三菱R60DA16-G模塊配置手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數設定，即可將軟元件值作為記錄數據進(jìn)行收集，
保存到SD存儲卡中，或通過(guò)USB/以太網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式，
可通過(guò)GX LogViewer和電子表格軟件輕松進(jìn)行確認R60DA16-G
此外，還可利用GX LogViewer的實(shí)時(shí)監控功能，
輕松確認對象軟元件發(fā)生微小變化的時(shí)間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動(dòng)、故障時(shí)的調試有很大幫助。輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過(guò)銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時(shí)沿Z軸仔細加工孔深。
不通過(guò)專(zhuān)用的NC控制系統進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線(xiàn)插補功能，即可以低成本實(shí)現高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外，還還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。