三菱R04ENCPU模塊配置手冊R04ENCPU手冊

模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3%以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：正負15V。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000R04ENCPU
電流輸入
模擬量輸入電流：-。
數字量輸出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
無(wú)需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過(guò)濾高頻干擾。
通過(guò)報警輸出等執行事件驅動(dòng)型程序。
通過(guò)工程軟件創(chuàng )建、輸出任意模擬量波形數據。
通過(guò)異常檢測縮短停機時(shí)間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時(shí)間，降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣，
無(wú)需另外使用隔離放大器來(lái)防止通道間的電流、干擾回流。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內存：1280K。
軟元件/標簽內存：2306K。
數據內存：20M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等。
統一程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
無(wú)論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個(gè)工程文件，
由GX Works3統一進(jìn)行管理?？墒∪ス芾矶鄠€(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng )建安全控制程序時(shí)，也和創(chuàng )建一般控制程序時(shí)相同，
可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3的各種功能。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無(wú)需使用專(zhuān)專(zhuān)用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時(shí)控制一般系統和安全系統。
可通過(guò)CC-Link IEE Field網(wǎng)絡(luò )，
將安全開(kāi)關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過(guò)使用操作直觀(guān)的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。