R16CPU手冊三菱可編程控制器R16CPU模塊配置手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
新開(kāi)發(fā)的高速順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)
在大型、復雜的生產(chǎn)系統中，縮短生產(chǎn)節拍時(shí)間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開(kāi)發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著(zhù)提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò )模塊之間數據通信速度的高速系統總線(xiàn)，
有助于縮短生產(chǎn)系統的生產(chǎn)節拍R16CPU
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程?？刂戚S數：32軸。
程序語(yǔ)言：運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了高級同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置，
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序，
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作，提高事件響應性。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開(kāi)放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜：5e類(lèi)以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡(luò )的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò )組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )等2種網(wǎng)絡(luò )，可降低網(wǎng)絡(luò )構建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開(kāi)放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò )的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò )。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò )模塊和接口模塊，
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統)到現場(chǎng)層(設備系統)，提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò )。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò )的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )，
從控制器層到現場(chǎng)層均可實(shí)現無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò )一般進(jìn)行無(wú)縫通信，無(wú)論是在辦公室還是在現場(chǎng)，
都能輕松實(shí)現信息收集、設備監控和和維護。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )中。
因此，無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò )即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。