MR-J20A手冊三菱伺服MR-J20A指導手冊

MR-J2M多軸伺服放大器驅動(dòng)單元。
額定輸出：0.1kw。
采用伺服系統主要是為了達到下面幾個(gè)目的：
1、以小功率指令信號去控制大功率負載?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。
2、在沒(méi)有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實(shí)現遠距同步傳動(dòng)。
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等MR-J20A多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：2軸。
額定輸出A軸（注1）：1.0kw。
額定輸出B軸（注1）：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱(chēng)。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H?？赏ㄟ^(guò)單個(gè)模塊驅動(dòng)3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線(xiàn)、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著(zhù)MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現有系列產(chǎn)品完全繼承了現有產(chǎn)品的優(yōu)良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng )建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。電纜長(cháng)度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-L表示彎曲壽命。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí)，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制制器，構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí)，命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。