輸入/輸出單元A0J2HCPUP21用戶(hù)手冊三菱A0J2HCPUP21手冊

CPU-A8UPU/A8PUJ連接用。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道共計是115.2kbps。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進(jìn)行處理數據互傳的控制網(wǎng)絡(luò )。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò )的MELSECNET/10，
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )設定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò )數據共享概念，
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評價(jià)，
被采用的設備臺數在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數的A0J2HCPUP21
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn)，
還使網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性更好，數據容量更大，
進(jìn)一步適應市場(chǎng)的需要。用于QnA/ACPU長(cháng)距離總線(xiàn)連接。
適用型號：GT16、GT15、GT11。PLC站間距離：500M。
電纜類(lèi)型：同軸電纜。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數據通信系統上。
只要用組件上的開(kāi)關(guān)來(lái)設置，
即可確定該PLC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用：一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò )的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò )的。
對于一個(gè)ANSCPU，最多只可插裝一塊接口組件，A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸入電壓范圍：DC110/125V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監測電源、錯誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯誤信號的a6raf并打開(kāi)相應的
繼電器輸出。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統統滿(mǎn)足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設備情況來(lái)確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點(diǎn)數的估算。