輸入輸出點(diǎn)數:1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:1024點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入
A9GT-80LTT
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。模擬量通道:4通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉換速度:100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:AC85V~132V。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。AnS、QnAS總線(xiàn)連接,閱讀器寫(xiě)入程序2通道連接。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制制外部驅動(dòng)器。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的的時(shí)刻之間的間隔,
稱(chēng)為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數,
輸出電路的時(shí)間常數,用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用,
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。