三菱A970GOT-TBD-CH操作手冊A970GOT-TBD-CH函數手冊手冊

8插槽。
可安裝電源單元。
QnA系列單元安裝用。
高速接入用。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統滿(mǎn)足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設備情況來(lái)確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)A970GOT-TBD-CH
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量。
當從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲器中，
然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶(hù)程序翻譯成PLC內部所認可的用戶(hù)編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。電纜長(cháng)度：35米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類(lèi)型：晶體管輸出(sink type)。
應答時(shí)間：2ms。
所有點(diǎn)獨立。
38點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLCC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。