三菱A950GOT-SBD-B手冊A950GOT-SBD-B用戶(hù)手冊

輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A950GOT-SBD-B輸入8點(diǎn)。
DC24V　7mA。
應答時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)1 公用正數、減少公用共同使用 。
輸出8點(diǎn)。
DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，8A/1公用。
應答時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)1公用 20點(diǎn)端子臺。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。輸出類(lèi)型：雙向可控硅。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
負載電壓：AC100-240。
負載電流：0.6A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數：8點(diǎn)。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應用方便，在語(yǔ)句的表達方法法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。