Q06HCPU-A手冊三菱Q06HCPU-A常見(jiàn)的指令編程手冊

多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規?？刂破鞣稚⒖刂?，
連接各種現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時(shí)間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時(shí)間。
在同一網(wǎng)絡(luò )上實(shí)現了256KB的網(wǎng)絡(luò )型共享存儲（循環(huán)數據）Q06HCPU-A
無(wú)需區分網(wǎng)絡(luò )好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )的控制站、普通站。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個(gè)模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點(diǎn)數：2點(diǎn)。
自動(dòng)將記錄文件傳輸到FTP服務(wù)器
只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應對。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數據，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數據，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2。
在I/O控制中性?xún)r(jià)比一流的開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )模塊。
CC-Link以可靠的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）。
CC-Link保持循環(huán)傳輸的一致性，
并將循環(huán)傳輸與信息（瞬時(shí)傳輸）通信分開(kāi)，從而保證了準時(shí)性。
即使信息通信達到飽和，也不會(huì )影響鏈接掃描時(shí)間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2，可用作本地站或主站模塊。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。