L02SCPU-CM手冊三菱L02SCPU-CM常見(jiàn)的指令編程手冊

通用輸出功能：源型。
程序容量：20K步。
基本運算處理速度：60ns。
通信接口：USB/RS-232。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
附帶端蓋。
無(wú)法安裝顯示模塊（ L6DSPU-C-CM）、RS-232適配器、RS-422/485適配器。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具輕松設定L02SCPU-CM
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域?？刂戚S數：最大2軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動(dòng)控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
額定輸出電壓：AC100?240V。
最大負載電流：0.6A/1點(diǎn)。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)端子排。
1、開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)控制與RS-485總線(xiàn)相互完全隔離，與整個(gè)系統隔離。
2、電源線(xiàn)有防反接功能，一旦接錯電源線(xiàn)，
會(huì )自動(dòng)切斷電源，保護整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過(guò)壓保護功能，當電壓過(guò)高，自動(dòng)斷開(kāi)，
保護整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，
客戶(hù)也可以依據自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線(xiàn)路采用RS-485總線(xiàn)，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統，可擴展性好。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
額定輸入電壓：DC24V。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：32點(diǎn)（I/O分配：輸入32點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
輸入輸出模塊也稱(chēng)為控制模塊，在有控制要求時(shí)可以輸出信號號，
或者提供一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號，使被控設備動(dòng)作，
同時(shí)可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，
是火災報報警聯(lián)動(dòng)系統中重要的組成部分，
市場(chǎng)上的輸入輸出模塊都可以提供一對無(wú)源常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)，
用以控制被控設備，部分廠(chǎng)家的模塊可以通過(guò)參數設定，
設置成有源輸出，相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等。