CPUQ06CCPU-V-B常見(jiàn)的指令手冊三菱Q06CCPU-V-B編程手冊

3槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q06CCPU-V-B
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。1通道。
輸入（稱(chēng)重傳感器輸出）：0.0~3.3m V/V。
輸出（分辨率）：0~10000。
轉換速度：10ms。
18點(diǎn)端子排。
可與所有類(lèi)型的稱(chēng)重傳感器直接連接的稱(chēng)重傳感器輸入模塊。
稱(chēng)重傳感器現在可直接連接至可編程控制器系統，
無(wú)需在外部連接信號轉換器等。
通過(guò)保證稱(chēng)重傳感器精度的穩定數據轉換速度，
實(shí)現了高精準的測量。
無(wú)需外部信號轉換器！
將稱(chēng)重傳感器輸入模塊直接連接至可編程控制器，可降低工時(shí)和成本！
可連接磁致伸縮型、電容式、回轉儀或應變儀等各種類(lèi)型的稱(chēng)重傳感器。
可連接6線(xiàn)系統（結合了遙感技術(shù)和比率計法）或4線(xiàn)系統稱(chēng)重傳感器。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：500 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持持絕對位置系統。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。