CPUL02SCPU-P常見(jiàn)的指令手冊三菱L02SCPU-P編程手冊

差動(dòng)輸出。
控制軸數：2軸。
最大輸出脈沖：4M pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：10m。
啟動(dòng)也簡(jiǎn)單。
［數字示波器功能］。
通過(guò)與控制周期同步的簡(jiǎn)易運動(dòng)控制器內的數據收集和
波形顯示，可以提高啟動(dòng)效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過(guò)不同用途的探針設定，輕松設定要查看的數據L02SCPU-P
可以對字16CH、位16CH的數據進(jìn)行采樣。
其中，可以實(shí)時(shí)顯示字8CH、位8CH數據。
［監控、測試功能］
通過(guò)豐富的監控和測試功能，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行啟動(dòng)及動(dòng)作檢查。
可以從豐富的監控信息中僅選擇必要的項目并進(jìn)行監控顯示。
通過(guò)測試功能，不用順控程序也能實(shí)施基本動(dòng)作的確認。通用輸出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。輸入輸出（DC/差動(dòng)）。
輸入點(diǎn)數：12點(diǎn)（DC5V/DC24V/差動(dòng)通用）。
脈沖輸入速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)（DC5V～DC24V）6點(diǎn)（差動(dòng)）。
脈沖輸出速度：最高8M pulse/s（2MHz）。
高速且穩定的輸入輸出響應
可實(shí)現不受CPU模塊的運算處理和總線(xiàn)性能影響的高速響應，
通過(guò)硬件處理實(shí)現穩定的輸入輸出響應。
LD40PD01內配備了外部輸入輸出接口及FPGA，
因此可實(shí)現不受CPU模塊掃描時(shí)間和總線(xiàn)性能影影響的高速控制（實(shí)現μs指令的輸入輸出響應時(shí)間）。
可實(shí)現穩定輸入輸出響應（處理時(shí)間的偏差為ns級））。
通過(guò)直觀(guān)的專(zhuān)用工具進(jìn)行FPGA設定。
在FPGA設計過(guò)程中可省去以往必須的設計處理（ HDL記述、邏輯合成和時(shí)間驗證），
減少作業(yè)工時(shí)。收到產(chǎn)品后可立即使用專(zhuān)用工具進(jìn)行動(dòng)作驗證，可大幅縮短設計工時(shí)。