三菱AE1600-SW手冊AE1600-SW編程手冊

I/O槽：5槽。
外形尺寸：325*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個(gè)單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側均設有擴展端口，
專(zhuān)供連接擴展基板之用。
最多可擴展3塊擴展基板。用于共負極輸入模塊(標準型)?？刂戚S數：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線(xiàn)插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達也適用于伺服馬達AE1600-SW
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。STN彩色/單色液晶人機界面更換背光。
適用型號：A95_GOT-(Q)SBD/(Q)LBD(-M3)。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。系列名稱(chēng)：A975GOT。
尺寸大?。?0英寸。
分辨率：600×480點(diǎn)。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內存卡：1M。
人機界面是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱(chēng)界面所說(shuō)人機結合面，
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，
此結合面不僅包括點(diǎn)線(xiàn)面的直接接接觸，
還包括遠距離的信息傳遞與控制的作用空間。
人機結合面是人機系統中的中心一環(huán)節，
主要由安全工工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機工程學(xué)去研究和提出解決的依據，
并過(guò)安全工程設備工程學(xué)，安全管理工程學(xué)以及安全系統工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機學(xué)。
它實(shí)現信息的內部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉換。