安川SGM7J系列產(chǎn)品手冊伺服電機手冊

伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：0.85kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGM7J系列
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。單軸伺服驅動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機容量：6.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。??
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
符合客戶(hù)所需規格的產(chǎn)品 1 臺起訂。
訂購伺服單元時(shí)，可指定出廠(chǎng)時(shí)設置的參數。
無(wú)需在設備組裝現場(chǎng)寫(xiě)入參數，可減少設備交貨時(shí)間。
支持產(chǎn)品的管理和維護
通過(guò)智能手機掃描QR碼后，可輕松確認產(chǎn)品的可追溯性 （生產(chǎn)信息）。
加強故障排除
通過(guò)智能手機讀取QR 碼后，可顯示該產(chǎn)品的故障診斷。
自動(dòng)獲取伺服單元發(fā)生警報時(shí)的跟蹤信息。
有助于故障的盡排除。
早監控運行情況，進(jìn)行有計劃的維護。
預測維護零件的壽命，并在畫(huà)面上提示更換時(shí)間。
可根據該信息，在產(chǎn)品故障前進(jìn)行維護，以防止系統停機。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點(diǎn)數最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現高速、高精度定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。