安川SGDV-2R8A05A手冊SGDV-2R8A05A安裝指南手冊

無(wú)減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：600W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩定動(dòng)作。
響應性的改善SGDV-2R8A05A
無(wú)調整，也可以實(shí)現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩定。
無(wú)需增益調整。
零調諧時(shí)間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過(guò)傳感器直接監控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現并防止故障。
此外，可通過(guò)機器控制器監控系統的溫度狀態(tài)，安全放心。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無(wú)無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。