三菱Q172HCPU編程手冊可編程控制器手冊

5槽；雙電源模的電源冗余系統；
用于安裝Q系列模塊。
冗余CPU擴展時(shí)第一次專(zhuān)用。
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原Q172HCPU
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。
應用范圍更廣，更先進(jìn)。
領(lǐng)先于時(shí)代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過(guò)程、冗余、C語(yǔ)言、運動(dòng)、機械手、CNC的各種CPU，
以滿(mǎn)足各種控制需求。
通過(guò)多CPU配置，可根據使用規模、目的，
構建符合各種控制要求的最佳系統。
此外，通過(guò)冗余系統，可構建高可靠性系統，
即使發(fā)生故障，系統也能繼續運行。1軸，SSCNETⅢ連接型。
控制單位：毫米、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。輸入：6通道。
200/100/10kpps。
計數器輸入信號：5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿(mǎn)足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實(shí)現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時(shí)）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿(mǎn)足各種應用用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）