三菱L02CPU-CM編程手冊L(fǎng)02CPU-CM手冊

開(kāi)路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
最大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數設定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。不需要編寫(xiě)復雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸L02CPU-CM
簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數據也能輕松創(chuàng )建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設定。
還可通過(guò)凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng )建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
額定輸出電壓：AC100?240V。
最大負載電流：0.6A/1點(diǎn)。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)端子排。
1、開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)控制與RS-485總線(xiàn)相互完全隔離，與整個(gè)系統隔離。
2、電源線(xiàn)有防反接功能，一旦接錯電源線(xiàn)，
會(huì )自動(dòng)切斷電源，保護整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過(guò)壓保護功能，當電壓過(guò)高，自動(dòng)斷開(kāi)，
保護整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，
客戶(hù)也可以依據自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線(xiàn)路采用RS-485總線(xiàn)，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統，可擴展性好。CC-Link IE Field 主站/本地站
傳輸速度：1Gbps。
遠程輸入輸出：16384點(diǎn)。
遠程寄存器：8192字。
可適用于序列號前5位為“13012”及其后的CPU模塊。
只需設定參數，即可輕松啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。
只需使用GX Works2，在1臺主站中設定網(wǎng)絡(luò )參數，即可輕松連接所有的從站。
而且，需進(jìn)行系統更改時(shí)，只需更改參數即可。
可構建高自由度網(wǎng)絡(luò )
可構建星型、線(xiàn)型、星型和線(xiàn)型混合型、以及環(huán)型的網(wǎng)絡(luò )，
因此，能夠自由設置現場(chǎng)設備。
使用HUB時(shí)，也只需將電纜連接至空閑端口即可輕松構建網(wǎng)絡(luò )，
追加設備和重新布局時(shí)的對應也更簡(jiǎn)單。通用輸出功能：漏型。
程序容量：60K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。