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通用接口MR-J2S-350A指導手冊三菱MR-J2S-350A手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-350A
產(chǎn)品名稱(chēng): 通用接口
品牌: 三菱
類(lèi)別: 指導手冊
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 5.50MB
類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J2S-350A
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格:三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí),
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制制器,構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。
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