三菱HF-KP43手冊HF-KP43選型手冊

電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大HF-KP43
2、運行范圍較廣。
3、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：37.0kw。
額定轉速；1500r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
最適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉矩?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
100個(gè)現場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細致的現場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。