三菱Q00JCPU-E編程手冊結構體公共指令篇手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接Q00JCPU-E
通過(guò)集線(xiàn)器輕松連接CPU。
通過(guò)使用以太網(wǎng)集線(xiàn)器，可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過(guò)編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無(wú)網(wǎng)絡(luò )層次限制的無(wú)縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )和CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò )均可跨越網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型或層次的差異，實(shí)現無(wú)縫通信。
通過(guò)以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò )上的可編程控制器，
進(jìn)行監控和編程?？刂戚S數：最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動(dòng)控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線(xiàn)。
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過(guò)使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控?？梢园惭b8個(gè)模塊。
輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：10K步。
處理速度：0.12μs。
程序存儲器容量：40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個(gè)槽位。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn)點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。