三菱Q01UCPU編程手冊Q01UCPU公共指令篇手冊

8槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò )，
實(shí)現各分層系統間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )化加強信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實(shí)現輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò )，
以及在其管理下實(shí)現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )Q01UCPU
還包括日本首創(chuàng )、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò )“ AnyWire”，
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：200 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。輸入：2通道。
10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿(mǎn)足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實(shí)現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時(shí)）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿(mǎn)足各種應用用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）