三菱QJ71C24N編程手冊結構體常見(jiàn)指令手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：500 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQJ71C24N
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接。
通過(guò)集線(xiàn)器輕松連接CPU。
通過(guò)使用以太網(wǎng)集線(xiàn)器，可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過(guò)編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無(wú)網(wǎng)絡(luò )層次限制的無(wú)縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )和CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò )均可跨越網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型或層次的差異，實(shí)現無(wú)縫通信。
通過(guò)以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò )上的可編程控制器，
進(jìn)行監控和編程。集高性能CNC與高速可編程控制器為一體。
整合了高性能CNC與高速可編程控制器，有助于縮短總體運行周期時(shí)間。
支持種類(lèi)豐富的FA模塊，可靈活滿(mǎn)足不同應用領(lǐng)域的需求。輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶(hù)程序指令存存放的先后順序掃描執行每條指令，
經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動(dòng)相應輸出設備工作。