Q10UDEHCPU編程手冊三菱Q10UDEHCPU常見(jiàn)指令手冊

升級版本。
控制軸數：最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過(guò)PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動(dòng)控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運動(dòng)CPU。
在構筑多CPU系統時(shí)，最多可擁有4臺CPUQ10UDEHCPU
當使用3臺Q173DCPU時(shí)，最大可控制96軸。RS-422/485。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應 GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議，通過(guò)外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫(xiě)入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過(guò)QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話(huà)線(xiàn)路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設備的連接處理，
通過(guò)遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話(huà)線(xiàn)路進(jìn)行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪(fǎng)問(wèn)。4軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。