三菱Q系列編程指南手冊Q系列結構化文本(ST)手冊

RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應 GX Configurator-SC Version2Q系列編程指南手冊。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信Q系列
可利用MC協(xié)議，通過(guò)外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫(xiě)入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過(guò)QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監視Q系列編程指南手冊。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話(huà)線(xiàn)路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設備的連接處理，
通過(guò)遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話(huà)線(xiàn)路進(jìn)行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪(fǎng)問(wèn)。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點(diǎn)端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出Q系列編程指南手冊。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：130K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：520KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化化作出貢獻Q系列手冊。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制Q系列手冊。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。