安川SGDV-201H21B用戶(hù)手冊SGDV-201H21B設計和維護（通迅選件附加型）手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）SGDV-201H21B用戶(hù)手冊。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-201H21B
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）SGDV-201H21B用戶(hù)手冊。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調整功能，無(wú)需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動(dòng)。
大幅度縮短了設定時(shí)間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線(xiàn)確認功能，
可以看著(zhù)畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動(dòng)調諧MGH型SGDV-201H21B用戶(hù)手冊。
額定轉速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：300W(0.3kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-201H21B手冊。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）SGDV-201H21B手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。