安川SGDV-201HE1A手冊SGDV-201HE1A設計和維護（通迅選件附加型）用戶(hù)手冊

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）SGDV-201HE1A用戶(hù)手冊。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制SGDV-201HE1A通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制SGDV-201HE1A用戶(hù)手冊。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。伺服電機SGMDH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、D24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
豐富的電機系列。
配有帶制動(dòng)，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品。
在線(xiàn)自動(dòng)調整整，自動(dòng)測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內完成最佳設定。
電機自動(dòng)設別，伺服驅動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機的功率、規格、自動(dòng)設定電機參數。
再生電阻連接端子標1000r/minSGDV-201HE1A用戶(hù)手冊。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。SGDV-201HE1A手冊。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉型伺服電機時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊SGDV-201HE1A手冊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。