安川SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
減速機的種類(lèi)：精密HDS行星減速機SGDV-121H11A002
減速比：1/11。
軸端：法蘭輸出。
選購件：無(wú)選購件。
安川電機是運動(dòng)控制領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)廠(chǎng)商，
是日本第一個(gè)做伺服電機的公司，
其產(chǎn)品以穩定快速著(zhù)稱(chēng)，性?xún)r(jià)比高，
是全球銷(xiāo)售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來(lái)占據了最大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著(zhù)中國改革開(kāi)放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶(hù)上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：無(wú)偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動(dòng)型）。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成成本并提高了可靠性SGDV-121H11A002用戶(hù)手冊。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)SGDV-121H11A002用戶(hù)手冊。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。