安川SGDV-161H21B002用戶(hù)手冊伺服用于大容量型的設計和維護手冊

Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.05kw(50W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）SGDV-161H21B002手冊。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）SGDV-161H21B002
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續SGDV-161H21B002手冊。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接SGDV-161H21B002手冊。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）安川伺服手冊。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間安川伺服手冊。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線(xiàn)側向引出）安川伺服手冊。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載。
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：1.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合SGDV-161H21B002用戶(hù)手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGDV-161H21B002手冊。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。