三菱Q06PHCPU手冊Q06PHCPUPID控制指令篇編程手冊

程序容量：60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232Q06PHCPU編程手冊。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能Q06PHCPU
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。輸入：2通道。
200/100/10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24VQ06PHCPU編程手冊。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.1A/點(diǎn)。
0.4A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿(mǎn)足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實(shí)現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時(shí)）、預設功能、鎖輸入、2相4倍頻時(shí)）Q06PHCPU編程手冊。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）MODBUS/TCP 主從站。
10BASE-T/100BASE-TX。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進(jìn)行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進(jìn)行通信。
通過(guò)連動(dòng)功能，主站可連接到CH1側（（ RS-232），
并通過(guò)QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/4485）的多個(gè)從站進(jìn)行通信Q06PHCPU手冊Q06PHCPU手冊。
RS-232接口（ 1對1通信用）的MODBUS?主站設備可與多個(gè)MODBUS?從站設備進(jìn)行通信。（僅限QJ71MB91）
可同時(shí)使用主站/從站功能。（僅限QJ71MT91）