Q4ARCPU編程手冊三菱Q4ARCPUPID控制指令篇手冊

SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：128KB。
E2PROM容量：128KB。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：30 K步三菱Q4ARCPU手冊。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲器容量：120 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡Q4ARCPU
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs三菱Q4ARCPU手冊。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。符合安全標準：EN954-1 類(lèi)別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)（2輸入）。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
輸入形式：P型（正極公共端/正極公共端輸入）
安全輸出點(diǎn)數：1點(diǎn)（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通過(guò)CC-link連接可節省配線(xiàn)。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監視進(jìn)行配線(xiàn)，實(shí)現了柜內/柜外省配線(xiàn)。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監視安全輸出，以及安全輸入和內部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。間：25ms三菱Q4ARCPU手冊。
輸入形式：32點(diǎn) 1個(gè)公共端。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統。
通過(guò)伺伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)線(xiàn)Q4ARCPU編程手冊Q4ARCPU編程手冊。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。