三菱Q06UDVCPU手冊Q06UDVCPU常見(jiàn)的指令結構化編程手冊

最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ06UDVCPU結構化編程手冊。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定Q06UDVCPU
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多可以連接104臺從設備Q06UDVCPU結構化編程手冊。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)
支持USB和網(wǎng)絡(luò )Q06UDVCPU結構化編程手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。8槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,

滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求Q06UDVCPU手冊。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊Q06UDVCPU手冊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。