三菱R7G-RGSF05B200P手冊R7G-RGSF05B200P程序設計篇編程手冊

電纜的長(cháng)度：0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能R7G-RGSF05B200P編程手冊。
利用此功能，可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差，從而構建穩定的系統R7G-RGSF05B200P
同時(shí)使用這些功能，可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號R7G-RGSF05B200P編程手冊。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區域。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域，
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此，可輕松進(jìn)行編程，而無(wú)需考慮各存儲區域的邊界。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)R7G-RGSF05B200P編程手冊。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)動(dòng)方式R7G-RGSF05B200P手冊。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式R7G-RGSF05B200P手冊。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。