可編程控制器R7D-AP02H程序設計篇手冊三菱R7D-AP02H編程手冊

1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò )，
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環(huán)路的特性，
可構建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò )系統R7D-AP02H手冊。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò )通過(guò)使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式，
在發(fā)生電纜斷線(xiàn)或電源故障等異常時(shí)，也能夠通過(guò)環(huán)回功能繼續通信R7D-AP02H
快速發(fā)現線(xiàn)路故障、模塊異常
可通過(guò)工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )的整體情況，快速發(fā)現線(xiàn)路故障、模塊異常R7D-AP02H手冊。
因此，萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，可快速確定異常部位，以縮短系統停機時(shí)間。
此外，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )監控其它站可編程控制器的狀態(tài)。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時(shí)間：5μs～70ms。
公共端方式：8點(diǎn)/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有R7D-AP02H手冊。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用最多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過(guò)單個(gè)輸入模塊，以1點(diǎn)為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無(wú)需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%三菱R7D-AP02H編程手冊。晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)三菱R7D-AP02H編程手冊。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸三菱R7D-AP02H編程手冊。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器等通用的驅動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型22種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R7D-AP02H程序設計篇。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接R7D-AP02H手冊。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。