R32PCPU用戶(hù)手冊三菱R32PCPU入門(mén)篇手冊

主基板、擴展基板安裝用。主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時(shí)間：5μs～70ms三菱R32PCPU手冊。
公共端方式：8點(diǎn)/公共端（負極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用最多的模塊R32PCPU
可根據輸入電壓、輸入點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過(guò)單個(gè)輸入模塊，以1點(diǎn)為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無(wú)需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%三菱R32PCPU手冊。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區域。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域，
可自存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據三菱R32PCPU手冊。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：320K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。
標標配各種接口R32PCPU用戶(hù)手冊。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存存儲卡插槽R32PCPU用戶(hù)手冊。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信，
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外，還可使用擴展SRAM卡，用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。