三菱MR-J4-DU30KB用戶(hù)手冊伺服放大器故障排除篇手冊

多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：2軸。
額定輸出A軸（注1）：0.75kw。
額定輸出B軸（注1）：0.75kwMR-J4-DU30KB手冊。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱(chēng)。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名MR-J4-DU30KB
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅動(dòng)2臺伺服電機的雙軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線(xiàn)、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著(zhù)MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現有系列產(chǎn)品完全繼承了現有產(chǎn)品的優(yōu)良設計MR-J4-DU30KB手冊。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng )建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888msMR-J4-DU30KB手冊。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí)，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統三菱伺服放大器手冊。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí)，命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。功率：75kw三菱伺服放大器手冊。
電壓：200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上變頻器三菱伺服放大器手冊。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動(dòng)，能提供下列好處。
低噪聲。
無(wú)浪涌電流。
減少電機損耗（標準電機）。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-DU30KB手冊MR-J4-DU30KB用戶(hù)手冊。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。