三菱MR-J4-15KB用戶(hù)手冊伺服放大器故障排除篇手冊

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：?jiǎn)屋S定位內置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調諧，能輕易實(shí)現增益設置MR-J4-15KB手冊。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現最佳調諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途MR-J4-15KB
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線(xiàn)容易。
設置方法與J2Super具互換性。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SEMR-J4-15KB手冊。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J4-15KB手冊。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw三菱伺服放大器手冊。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作三菱伺服放大器手冊。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作三菱伺服放大器手冊。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MMR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便MR-J4-15KB用戶(hù)手冊。
該伺服放大器可用于于速度控制操作MR-J4-15KB手冊。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。線(xiàn)的長(cháng)度：20M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列。