三菱MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇用戶(hù)手冊

驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇MR-J4-20A+HG-MR23
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí)，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少時(shí)，命令頻率也沒(méi)有限制MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：三相AC200V。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：三相AC200V。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器器間切換時(shí)執行MR-J4-20A+HG-MR23用戶(hù)手冊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統MR-J4-20A+HG-MR23用戶(hù)手冊。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!