MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶(hù)手冊三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：6位。
執行環(huán)節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，
驅動(dòng)被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓，
氣動(dòng)伺服機構等。
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：15KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換，
同時(shí)使用不同的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手冊。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶(hù)手冊。MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用戶(hù)手冊。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。線(xiàn)的長(cháng)度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。