三菱MR-J4-10A+HG-MR13手冊MR-J4-10A+HG-MR13定位模式篇用戶(hù)手冊

規格：容許再生功率：300w，電阻值：40歐。
用途：MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-70A、MR-JE-100A用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列MR-J4-10A+HG-MR13用戶(hù)手冊。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進(jìn)行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZMR-J4-10A+HG-MR13
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構成絕對位置系統。線(xiàn)的長(cháng)度：30M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列MR-J4-10A+HG-MR13用戶(hù)手冊。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：2.0KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換，
同時(shí)使用不同的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。ABZ相輸入/支持定位模式MR-J4-10A+HG-MR13用戶(hù)手冊。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：30kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-JJ3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BSMR-J4-10A+HG-MR13手冊MR-J4-10A+HG-MR13手冊。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。