三菱QJ71E71-100參考手冊MELSEC-Q/L結構體通訊協(xié)議手冊

4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50mQJ71E71-100手冊。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統QJ71E71-100
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等QJ71E71-100手冊。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。測量項目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測量電路數：2個(gè)電路。
測量泄漏電流的絕緣監視模塊。
可對漏電流進(jìn)行測量，以確保安全通過(guò)監視漏電流（Io），可檢測出觸電危險QJ71E71-100手冊。
可連續不間斷地監視設備的絕緣狀態(tài) 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監視設備的絕緣老化狀況。
可對每個(gè)測量項目進(jìn)行2階段的報警監視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進(jìn)行2階段的報警監視，
無(wú)需梯形圖程序。報警監視分為注意報警和危險報警2階段。
一個(gè)模塊可測量?jì)蓚€(gè)電路 一個(gè)模塊可對同一系統中相同相線(xiàn)式電源的兩個(gè)電路進(jìn)行測量三菱MELSEC-Q/L結構體手冊。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設置參數。
［測量項目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。SRAM存儲卡。
RAM容量：2MB。5槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊三菱MELSEC-Q/L結構體手冊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。程序容量：124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs三菱MELSEC-Q/L結構體手冊。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機器控制QJ71E71-100手冊QJ71E71-100參考手冊。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。