三菱Q172DRCPU編程手冊Q172DRCPU結構化文本篇手冊

輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)（雙重化輸入時(shí)），16點(diǎn)（單一輸入時(shí)）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)（選擇源型+漏型時(shí)），2點(diǎn)（選擇源型+源型時(shí)）Q172DRCPU編程手冊。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統Q172DRCPU
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q172DRCPU編程手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專(zhuān)用指令進(jìn)行數據通信。
可利用HTTP協(xié)議，通過(guò)PC上的Web瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)可編程控制器的軟元件。
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在PC （ Web）上使用的通信程序 ASCII格式）及附件（二進(jìn)制、ASCII和CSV格式）Q172DRCPU編程手冊。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現錯誤。1軸，SSCNET連接型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制制等Q172DRCPU手冊。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地地進(jìn)行定位設置、監視和調試等Q172DRCPU手冊。
在通過(guò) SSCNET 電纜連接節省了配線(xiàn)的同時(shí)，
總電纜距離最長(cháng)可達 30m。
此外，支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
無(wú)需對近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線(xiàn)。