三菱Q12PHCPU手冊Q12PHCPU特殊指令篇編程手冊

雙向可控硅輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：AC100～240V　0.6A/1點(diǎn)，2.4A/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
響應時(shí)間：1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）Q12PHCPU編程手冊。
替換型號：AY23。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
遠程I/O網(wǎng)絡(luò )（遠程I/O站）Q12PHCPU
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )。
光纖回路系統……實(shí)現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )Q12PHCPU編程手冊。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數：2臺/個(gè)模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點(diǎn)數：2點(diǎn)。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展S
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域Q12PHCPU編程手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。升級版本。
控制軸數：最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過(guò)PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動(dòng)控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運動(dòng)CPU。
在構筑多CPU系統時(shí)，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時(shí)，最大可控制96軸。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：130 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。Q12PHCPU手冊。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制Q12PHCPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。