PLCCPM1A-40EDT1操作手冊歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊

24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節省了寬度的小機型CPM1A-40EDT1操作手冊。
與CPM2A有相同功能的細長(cháng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CPM1A-40EDT1
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出CPM1A-40EDT1操作手冊。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)容量：DC24V，0.5 A，源型。
所需字數：1字。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個(gè)I/O點(diǎn)?；蛘?，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)CPM1A-40EDT1操作手冊。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應性，
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過(guò)程歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊。連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長(cháng)度：0.7米。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過(guò)這些內裝板可實(shí)現一般定位多點(diǎn)高速計數器輸入、絕對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊。
根據客戶(hù)的需要選擇合適的PLC內裝板進(jìn)行應用。
雙倍的I/O點(diǎn)數和程序容量，提供足夠的控制能力歐姆龍CPM1A-40EDT1手冊。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿(mǎn)足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來(lái)支持大型系統和專(zhuān)用I/O單元。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CPM1A-40EDT1。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CPM1A-40EDT1操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。