三菱Q06UDVCPU編程手冊Q06UDVCPU應用函數篇手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )Q06UDVCPU編程手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ06UDVCPU
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制Q06UDVCPU編程手冊。電纜長(cháng)5.0米。
用于連接擴展基板。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
對應高級信息處理和穩定I/O控制的高端型。
C語(yǔ)言控制器是可在長(cháng)期穩定供給、高可靠性、高性能、靈活的MELSEC上執行C語(yǔ)言程序的革命性開(kāi)放平臺。
包括預安裝有VxWorks，
這C語(yǔ)言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開(kāi)放源代碼、
客戶(hù)端程序資產(chǎn)等組合使用，構建各種系統。
作為可在所有場(chǎng)景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語(yǔ)言控制器更牢固，更簡(jiǎn)單，更高性能，匹配的最佳網(wǎng)絡(luò )，
實(shí)現各分層系統間的無(wú)縫通信Q06UDVCPU編程手冊。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )化加強信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實(shí)現輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò )，
以及在其管理下實(shí)現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
還包括日本首創(chuàng )、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò )“ AnyWire”，
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的各分層。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專(zhuān)用指令進(jìn)行數據通信。
可利用HTTP協(xié)議，通過(guò)PC上的Web瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)可編程控制器的軟元件。
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在PC （ Web）上使用的通信程程序庫和樣本畫(huà)面Q06UDVCPU手冊。
可連接多個(gè)編程工具，提高調試效率。
使利用電子郵件功能，通通過(guò)郵件服務(wù)器發(fā)送電子郵件（ ASCII格式）及附件（二進(jìn)制、ASCII和CSV格式）Q06UDVCPU手冊。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現錯誤。