三菱Q172DCPU手冊Q172DCPU應用函數篇編程手冊

2軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
2軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器Q172DCPU編程手冊。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型Q172DCPU
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性Q172DCPU編程手冊。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
程序容量：8 k步。
處理速度：0.2 μs。
內置通信口：RS232*1。
不斷超越，勇攀Q系列進(jìn)一步增強了密碼的安全性Q172DCPU編程手冊。
此外，僅允許預先注冊過(guò)的設備訪(fǎng)問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器?？刂戚S數：最大8軸。
示教運行功能：無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能?？刂戚S數：最多16軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。
運動(dòng)控制器是指，與可編程控控制器CPU組合使用的運動(dòng)控制用CPU模塊Q172DCPU手冊。
使用運動(dòng)SFC程序獨立對可編程控制制器CPU進(jìn)行控制Q172DCPU手冊。
可以與可編程控制器CPU分擔負荷進(jìn)行高精度的運動(dòng)控制。
實(shí)現位置跟蹤、串聯(lián)運行等高精度的運動(dòng)控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數器模塊等進(jìn)行管理，實(shí)現高速的輸入輸出。