三菱Q12PRHCPU編程手冊Q12PRHCPU公共指令篇手冊

5槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡Q12PRHCPU編程手冊。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原Q12PRHCPU
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。
應用范圍更廣，更先進(jìn)。
領(lǐng)先于時(shí)代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過(guò)程、冗余、C語(yǔ)言、運動(dòng)、機械手、CNC的各種CPU，
以滿(mǎn)足各種控制需求。
通過(guò)多CPU配置，可根據使用規模、目的，
構建符合各種控制要求的最佳系統Q12PRHCPU編程手冊。
此外，通過(guò)冗余系統，可構建高可靠性系統，
即使發(fā)生故障，系統也能繼續運行。AC輸入：32點(diǎn)。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應時(shí)間：25ms。
輸入形式：32點(diǎn) 1個(gè)公共端。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間度機器控制Q12PRHCPU編程手冊。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統。
通過(guò)伺伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)線(xiàn)Q12PRHCPU手冊Q12PRHCPU手冊。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。