軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制CP1L-M40DT-D操作手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器
CP1L-M40DT-D
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送CP1L-M40DT-D操作手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作CP1L-M40DT-D操作手冊。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍CP1L-M40DT-D手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。I/O插槽數:3槽,只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列歐姆龍CP1L-M40DT-D手冊。
過(guò)去,PC連接一個(gè)測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫(xiě)一個(gè)通信程序。
而今,C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能,
能將這些通信程序通過(guò)PMCR指令配置到梯形圖程序中,
用這個(gè)功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連歐姆龍CP1L-M40DT-D手冊。
OMRON已推出一種PC卡單元,它可以使用市售的PCMCIA卡,
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個(gè)人計算機接口使用的最新支持。
現在,這些卡的功能能已可以在PC上得到運用CP1L-M40DT-D。
實(shí)現了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D(設備網(wǎng))是一個(gè)開(kāi)放式的多主控總線(xiàn),
它是一種控制和數據信號混合的多位系統CP1L-M40DT-D操作手冊。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機器系統總線(xiàn),
它對減少連接如傳感器和執行機構之類(lèi)元器件的現場(chǎng)線(xiàn)極其理想。