Q24DHCCPU-VG手冊三菱CPUQ24DHCCPU-VG應用功能結構化編程手冊

最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms三菱CPU結構化編程手冊。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )Q24DHCCPU-VG
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備（遠程I/O、傳感器等）的通信三菱CPU結構化編程手冊。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多可以連接104臺從設備。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作三菱CPU結構化編程手冊。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統Q24DHCCPU-VG結構化編程手冊。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：40 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理Q24DHCCPU-VG結構化編程手冊。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差Q24DHCCPU-VG結構化編程手冊。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。符合安全標準：EN954-1 類(lèi)別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)（2輸入）。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
輸入形式：P型（正極公共端/正極公共端輸入）
安全輸出點(diǎn)數：1點(diǎn)（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡(jiǎn)單地追追加安全系統Q24DHCCPU-VG手冊。
只需連接至現有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通通過(guò)CC-link連接可節省配線(xiàn)三菱CPU結構化編程手冊。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監視進(jìn)行配線(xiàn)，實(shí)現了柜內/柜外省配線(xiàn)。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監視安全輸出，以及安全輸入和內部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。