歐姆龍CP1E-NA20DT-D指令參考參考手冊

磁卡在工廠(chǎng)系統管理上的應用。
記憶容量：72字節。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：最大5m。
接口：RS-232C。
在用戶(hù)程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)CP1E-NA20DT-D指令參考。
在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，
并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，
然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；
或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；
或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令CP1E-NA20DT-D程序容量：15.2K字。
RS-232端口：無(wú)。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字CP1E-NA20DT-D指令參考。
處理時(shí)間(基本指令)：0.15μs。
I/O點(diǎn)數：1184點(diǎn)。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線(xiàn)I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設計的。
變革生產(chǎn)現場(chǎng)的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產(chǎn)不同的品種、數量，縮短開(kāi)發(fā)周期、降低成本等。
制造業(yè)正面對著(zhù)十分嚴唆的形勢。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提高效率，機動(dòng)靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務(wù)之急。
為實(shí)現此目標，各銷(xiāo)售部門(mén)配置的不同網(wǎng)絡(luò )、專(zhuān)為用戶(hù)特制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令CP1E-NA20DT-D指令參考。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì )的注冊商標。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器CP1E-NA20DT-D參考手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高CP1E-NA20DT-D參考手冊。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。