三菱RC12B選型樣本RC12B選型資料選型手冊

晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2mRC12B
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器等通用的驅動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。數據庫共享。
FA整合解決方案“e-F@ctory”以實(shí)現開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、維護各階段的“TCO降低”為首要目標，
有效利用先進(jìn)技術(shù)，優(yōu)化工廠(chǎng)環(huán)境，開(kāi)拓制造業(yè)的未來(lái)。
作為“e-F@ctory”核心組件的信息共享產(chǎn)品， MES接口通過(guò)共享順控系統和IT系統的數據庫，
實(shí)現生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的提高。
將從生產(chǎn)現場(chǎng)收集的信息直接發(fā)送到數據庫。
可在MES接口側監視事件數據的發(fā)生條件，在條件成立時(shí)，向IT系統的數據庫發(fā)送作業(yè)實(shí)績(jì)信息等數據。
此外，還可使用MES接口，從數據庫中讀取作業(yè)指示信息等數據。
系統構建費用減少65％。
通過(guò)使用MES接口，可直接連接可編程控制器和數據庫，簡(jiǎn)化了系統構成。
此外，在連接時(shí)無(wú)需再使用網(wǎng)關(guān)計算機和程序，因此與以往相比，
系統構建時(shí)的作業(yè)工時(shí)、工期相應減少。并且，通過(guò)利用可靠性高的MES接口，
可降低計算機的保養、維修成本。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，
在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時(shí)，也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量：1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。